《一笔画和邮递路线问题》（1962，1964，2002）
《尼尔森不动点理论讲座》（美国数学会出版）（1983）
《绳圈的数学》（1991年）
《同调论》（2006年2月）
《数学走进现代化学与生物》（姜伯驹/钱敏平/龚光鲁合著）（2007年3月）
《古希腊名题与现代数学》（2007年9月）
《数学的力量-----漫话数学的价值》
《解析几何》
论文方面
《Lectures on Nielsen Fixed Point Theory》
《AMERICAN JOURNAL OF MATHEMATICS》
《Commutativity and Wecken properties for fixed points on surfaces and 3-manifolds》
《ESTIMATION OF THE NUMBER OF PERIODIC ORBITS》
《FIXED POINTS OF SURFACE DIFFEOMORPHISMS》
《MINIMAL SETS OF PERIODS FOR TORUS MAPS》
《A SIMPLE PROOF THAT THE CONCORDANCE GROUP OF ALGEBRAICALLY SLICE KNOTS IS INFINITELY GENERATED》
《Fixed Points and Braids.Ⅱ》
《Fixed Points and Braids》
《Nielsen theory for periodic orbits and applications to dynamical systems》
《ACHIRALITY AND PLANARITY》
《Bounds for fixed points on surfaces》