变胞机器人

张春松,唐昭,王雁东

来自天津大学的硕博团队基于国家“****”专家戴建生教授首创的变胞机构原理制作的仿生机器人,其创造性地用变胞机构替换传统爬行机器人的刚性腰部结构,能够根据环境变化及任务需求迅速进行自我重组与重构可协助生命探测、图像传输等抢险救灾工作。

拥有两项国家专利

一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法

一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法

咻鼻儿智能检测仪


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