在《热力学》中，对热力学的基本概念和理论，王竹溪并不是沿袭和局限于历史上的讲法，例如并不是分别引进热量和功的概念，再讲内能的概念，而是采用了Ｃ.喀喇氏的讲法，先定义绝热过程，从Ｊ.Ｐ.焦耳实验归结到能定理，定义内能，然后再推广到非绝热过程，定义热量。又如，对于熵定理的讲法，并不局限于历史上Ｒ.克劳修斯采用Ｓ.卡诺定理的讲法，而是接着又介绍了不用卡诺定理的Ｍ．普朗克讲法和喀喇氏讲法。特别是，王竹溪在书中从喀喇氏温度定理开始，系统地介绍了喀喇氏的热力学理论体系。这是把握了热力学基础理论发展方向以后，在教学上勇敢的革新。他在教学上的这种改革，得到多数人的认同和赞许，《热力学》于1983年被评为全国优秀图书，1988年又获国家教育委员会优秀教材特等奖。而在热力学基础理论的发展方面，1960年提出了Ｈ.Ｂ.卡仑的公理体系，又在喀喇氏体系的基础上向前迈进了一步。热力学基本原理的教学正在酝酿着新的改革，而王竹溪在热力学的教学方面，同样也比同代人超前很多年。在《热力学》中，王竹溪还总结了自己关于热力学基本理论的许多研究成果，所以它既是一本优秀的教材，又是一本富有特色的专著。《统计物理学导论》则是一本完全针对我国大学物理系的课程设计而写的教本。由于它的逻辑清晰、体系严密、选材审慎和讨论深入，受到教师和学生的普遍欢迎，成为在我国物理学界沿用长达三四十年之久的经典教科书。可以说，王竹溪渊博的知识和严谨的学风都集中融汇于《热力学》和《统计物理学导论》等教本以及其他一些为教学和研究工作而写的著作之中。在他留给后人的书中，与郭敦仁合著的《特殊函数概论》最为出色。该书已译成英文，由新加坡世界科学出版公司出版。它集Ｅ.Ｔ.惠塔克、Ｇ.Ｎ.瓦特森的《现代分析》和Ｒ.柯朗特、Ｄ.希尔伯特的《数学物理方法》两部名著的长处于一身，既是一部优秀教本，又是科学家案头难得的参考书。该书英文版问世以来，陆续有欧美学者寄来他们的研究论文，希望再版时能有所反映。作为一位理论物理学家，这本数学专著使王竹溪以他深厚的数学造诣而饮誉世界数学界。