1928年9月19日，海軍飛機工程處奉命改為海軍製造飛機處，巴玉藻仍任處長，王助則調往上海海軍總司令部飛機處任處長。馬江海軍製造飛機處
1929年5月，美國寇蒂斯・賴特飛機公司與中國政府合作創立我國第一家民航公司――中國航空公司（簡稱中航），王助受聘中航任總工程師，在上海龍華機場負責飛機組裝與維修。8月，調回馬尾繼任海軍製造飛機處處長。
1931年2月，王助轉入中國航空公司任總工程師。不久被調入軍政部航空署任上校參事。
1934年6月，王助在中央杭州筧橋飛機製造公司，被任命為公司第一任監理，負責生產諾斯洛普中型轟炸機。
1938年春，王助被航委會調走，並同黃光銳一起被派往莫斯科，商談中蘇合作事宜。
1939年7月7日，王助在成都航空研究所，任副所長兼任飛機組組長。
1941年8月，王助在成都航空研究院（航空研究所擴充），任副院長兼理工系主任。
1946年，王助研製出一架巨型滑翔機，可以裝載30名傘兵或同等重量的貨物，王助向空軍申請飛機進行拖飛和空中滑翔試驗，適逢航委會大改組，研究院改屬航空工業局領導，研究院工作不受重視，王助於是辭去副院長職務，復回中國航空公司任職。王助在筧橋中央飛機製造廠
1947年，王助出任中航公司總經理的主任秘書。
1949年11月，王助代理中航公司總經理職務，並轉往台灣。後因滯港，飛機轉讓給陳納德的“民航空運隊”，王助遂在台南隱居。
1955年，王助應聘台灣成功大學機械系任教授，講授航空工程。
1965年3月4日，王助逝世於台灣台南。
主要成就
科研貢獻
王助是中國航空事業先驅，王助於1919年製造出的中國第一架水上飛機，陸續設計製造出教練機、海岸巡邏機、魚雷轟炸機等15架。
為波音造出第一架飛機
王助是中國第一代飛機製造家。1916年，王助取得航空工程碩士學位，並被選為美國自動機工程學會會員。一出校門，王助即被新創辦的美國太平洋飛機公司（波音公司前身）聘為總工程師。1916年，23歲的王助設計、監造了第一架雙浮筒雙翼的“B&W-C”型水上飛機，奠定了該公司的經濟與技術基礎。
開創中國航空業
1917年11月，王助與巴玉藻等同學一起回國，在福州的馬尾創建了中國第一家正規的飛機製造廠，自行設計、選料、製造了中國首批達到國際水平的飛機，創辦了中國第一所飛潛學校，自行設計、製造了中國第一座飛機水上浮台。他們自編教材並授課，帶出了中國自己培養的第一批航空工程師。抗戰時與日軍激戰的中國空軍英雄中，有許多是王助的學生。
研製成功中國轟炸機
王助和巴玉藻在海外留學期間，正值第一次世界大戰爆發。他們深感中國如果沒有空軍，很難抵禦外侮。研製自己的飛機、培養自己的空軍，是這批中華民族精英歸國的主要原因。
1929年，中美聯合創辦了中國第一家航空公司-中國航空公司，王助出任總工程師；1934年，中美合作創辦了中央杭州飛機製造廠，王助出任中方代表、總監理，主持製造出第一架諾斯羅普中型轟炸機，接著批量投產。
1939年7月，中國航空研究所在成都建立，航委會副主任黃光銳兼任所長，王助任副所長。研究所下設器材組、飛機組和氣動力組，王助兼任飛機組組長。研究所在王助的領導下，先後研製成國產層板、蒙布、酪膠、油漆、塗料等，創造出以竹為原料的層竹蒙皮和層竹副油箱，研製出以木結構代替鋼結構的飛機，解決空軍之急需。航空研究院在王助的領導和直接參與下，利用國產材料研製出大批急需的航空器材和備件，還研製出多架獨特的飛機。
研教-1型教練機：雙翼、木結構機身、蒙布機翼。
研教-2型教練機：單翼、竹木複合結構，飛機蒙皮全用層竹。
研教-3型教練機：單翼、V字尾、竹木複合結構。
研運-1號滑翔運輸機：該機除起落架、儀表及操縱系統外，全部採用竹木複合結構。
個人作品
類別作品名稱
專著
《飛機設計手冊》
《航空名詞草案補遺》
《航空研究院簡史》
《中國航空公司簡史》
研究報告
《航空人員之體重與身高》
《飛機之V字尾》
《高空馬力因子》
《等值雜項阻力係數》
資料來源：
教育貢獻
王助培養出數百名中國第一代航空工程技術人才，其中就有日後的錢學森。他將其招攬到手下工作，並親自寫信向政府推薦。1947年，錢學森回國探親與早年導師王助合影。
1955年，王助應聘去成功大學任機械工程系教授，講授航空工程，奠定成大航空系、所的基礎。
個人生活
性格愛好
王助為人正直，工作嚴肅認真，經常深入車間了解情況，及時解決技術和管理上的問題。在美國人眼裡，他也是一位技術權威。儀態嚴峻，卻心地善良，肯幫助別人，沒有架子，平易近人，十分隨和。在中國航空公司任職期間不僅受到美方人士的尊敬，也深受中方員工的愛戴。
家族成員
妻子